蘇州2026年6月16日 /美通社/ -- 近日，中國煤科常州研究院正式發(fā)布全球首款L4 級井下無人車——T5自動運(yùn)輸裝置。這款自動運(yùn)輸裝置集成4顆業(yè)內(nèi)首款192線本安型激光雷達(dá)——圖達(dá)通靈雀W本安防爆版（GUJ60），憑借L4 級自動駕駛與本質(zhì)安全防爆雙重核心能力，全面重構(gòu)井下物資配送模式，讓井下運(yùn)輸更安全、更高效。

里程碑之作：
T5填補(bǔ)全球技術(shù)空白
領(lǐng)跑特種智駕

T5自動運(yùn)輸裝置，由中國煤科常州研究院牽頭設(shè)計(jì)，專為煤礦井下場景量身打造，是其"井下智駕"品牌布局礦山智能運(yùn)輸?shù)睦锍瘫a(chǎn)品，也是圖達(dá)通激光雷達(dá)解決方案在特種高危場景的標(biāo)桿落地，不僅有效填補(bǔ)了全球礦山井下無人化運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)空白，更標(biāo)志著中國在特種場景自動駕駛領(lǐng)域正式開啟了全球領(lǐng)跑模式。

T5核心部件均滿足MA/Ex I 類防爆標(biāo)準(zhǔn)，從源頭杜絕火花風(fēng)險(xiǎn)，確保安全入井。車前、后、左、右各搭載1顆圖達(dá)通礦用本安型192線混合固態(tài)激光雷達(dá)，搭配超聲波雷達(dá)、攝像頭等傳感器，形成360°全覆蓋多重安全冗余感知網(wǎng)絡(luò)，可精準(zhǔn)捕捉井下復(fù)雜環(huán)境中的障礙物、路況變化及異常情況，自主完成路徑規(guī)劃、智能避障、精準(zhǔn)停靠、協(xié)同調(diào)度及故障應(yīng)急處置。

依托井下智駕運(yùn)營監(jiān)管平臺，可高效支撐多任務(wù)、多地點(diǎn)物資快速配送，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸任務(wù)實(shí)時(shí)調(diào)度、狀態(tài)監(jiān)控與數(shù)據(jù)溯源，真正實(shí)現(xiàn)無人工駕駛、無安全員跟車，全流程無人化運(yùn)行，有力破解傳統(tǒng)井下運(yùn)輸效率低、風(fēng)險(xiǎn)高、人力密集的行業(yè)痛點(diǎn)。

硬核感知：
激光雷達(dá)適配井下極端場景
筑牢安全防線

此次T5中部署的本安型高性能廣角激光雷達(dá)靈雀W防爆版，是圖達(dá)通專為礦井高精度測量需求而研發(fā)的感知方案，已獲得礦用本安型《防爆合格證》及《礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書》。

• 擁有70m@10%探測距離，可在礦井復(fù)雜惡劣環(huán)境下，精準(zhǔn)捕捉遠(yuǎn)距離巷道壁、物料、障礙物等環(huán)境信息，為井下行車提供更遠(yuǎn)的前瞻感知及預(yù)判能力，提高系統(tǒng)安全裕量；
• 而靈雀W≤10cm的極小盲區(qū)感知能力、極高的角度分辨能力，以及俯仰向上的廣角及非對稱式FOV設(shè)計(jì)，使得小車在擁擠狹窄巷道內(nèi)也能實(shí)現(xiàn)近距地面低矮障礙物及車身周邊物資精準(zhǔn)避讓，提高系統(tǒng)安全閾值；
• 同時(shí)，在GPS失效的深井環(huán)境中，靈雀W優(yōu)異的感知性能，助力T5實(shí)現(xiàn)厘米級精準(zhǔn)定位，可靠性遠(yuǎn)超人工判斷。

適配井下強(qiáng)振動、高溫、高濕度的惡劣環(huán)境，靈雀W本安防爆版采用車規(guī)級成熟穩(wěn)定的掃描方式，搭配外殼與機(jī)芯一體化封裝設(shè)計(jì)，散熱性能優(yōu)越，確保長期穩(wěn)定運(yùn)行；此外，單路本安電源供電的設(shè)計(jì)，讓傳感器安裝更靈活易用，快速適配井下自動駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航與測繪等各類場景，降低部署成本與維護(hù)難度。

根據(jù)《2024智能礦山與無人駕駛行業(yè)藍(lán)皮書》，到2030年，中國智能煤礦市場空間將達(dá)1.4萬億元，非煤礦山智能化市場規(guī)模超9000億元，合計(jì)超2.3萬億元。全國在產(chǎn)煤礦與新建煤礦對井下智能無人運(yùn)輸裝置的潛在需求超5萬臺套。

為此，圖達(dá)通也將繼續(xù)深化與中國煤科常州研究院等行業(yè)伙伴的協(xié)同合作，優(yōu)化井下、礦山等特殊場景的產(chǎn)品適配方案，以精準(zhǔn)、穩(wěn)定的感知技術(shù)賦能井下智能運(yùn)輸升級，賦能全球礦山智能化轉(zhuǎn)型。