北京2026年7月10日 /美通社/ -- 慧思開(kāi)物(Wise Kaiwu)技能庫(kù)迎來(lái)重磅更新。作為全球首個(gè)一腦多能、一腦多機(jī)通用具身智能平臺(tái)，自發(fā)布以來(lái)，持續(xù)夯實(shí)具身大小腦技術(shù)壁壘，自 2024 年底發(fā)布行業(yè)首個(gè)跨本體標(biāo)準(zhǔn)化大規(guī)模具身數(shù)據(jù)集以來(lái)，慧思開(kāi)物每隔一定周期都會(huì)不斷自我突破，點(diǎn)亮具身智能進(jìn)化技能樹(shù)，這次更新的Robo-ValueRL是行業(yè)領(lǐng)先的毫米級(jí) VLA 強(qiáng)化學(xué)習(xí)方案，有望將具身智能帶入精細(xì)化長(zhǎng)時(shí)序落地應(yīng)用的時(shí)代。

Robo-ValueRL是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合中國(guó)人民大學(xué)高瓴人工智能學(xué)院聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研成果，Robo-ValueRL面向全社會(huì)全面開(kāi)源。該框架創(chuàng)新搭載基于歷史觀測(cè)的價(jià)值估計(jì)機(jī)制，突破傳統(tǒng) VLA 視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型的技術(shù)瓶頸，解決人形機(jī)器人高精度工業(yè)操作難題，依托完全開(kāi)源的優(yōu)勢(shì)，全面賦能半導(dǎo)體精密裝配等高價(jià)值工業(yè)場(chǎng)景產(chǎn)業(yè)化落地。

一、行業(yè)背景：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地遭遇多重瓶頸

當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展，主流方案均依托 VLA 模型實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主作業(yè)，但現(xiàn)有通用 VLA 架構(gòu)存在三大底層短板，嚴(yán)重制約工業(yè)規(guī)模化應(yīng)用。其一，數(shù)據(jù)質(zhì)量無(wú)量化評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，模型無(wú)法自主篩選優(yōu)質(zhì)樣本，劣質(zhì)數(shù)據(jù)持續(xù)干擾訓(xùn)練，大幅降低操作精度與訓(xùn)練效率；其二，精細(xì)操作能力不達(dá)標(biāo)，半導(dǎo)體微小元器件裝配對(duì)動(dòng)作誤差、夾持力度要求嚴(yán)苛，傳統(tǒng)模型易造成零件損壞，無(wú)法適配精密產(chǎn)線；其三，在線迭代穩(wěn)定性薄弱，真實(shí)產(chǎn)線環(huán)境動(dòng)態(tài)多變，模型實(shí)時(shí)調(diào)整易出現(xiàn)動(dòng)作震蕩、決策偏差，長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)可靠性不足，運(yùn)維調(diào)試成本居高不下。

諸多痛點(diǎn)讓人形機(jī)器人長(zhǎng)期局限于實(shí)驗(yàn)室演示，難以落地高端精密制造場(chǎng)景。為此，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心與人大高瓴人工智能學(xué)院?jiǎn)?dòng)深度產(chǎn)學(xué)研合作，整合機(jī)器人硬件控制、多模態(tài)大模型、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)儲(chǔ)備，聯(lián)合攻關(guān)研發(fā) Robo-ValueRL 框架，并決定將整套技術(shù)完整開(kāi)源，向全行業(yè)共享核心算法能力。

二、核心技術(shù)：價(jià)值估計(jì)機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主 "明辨是非"，開(kāi)源體系完整開(kāi)放

Robo-ValueRL 框架核心創(chuàng)新為歷史觀測(cè)價(jià)值估計(jì)機(jī)制，賦予機(jī)器人自主判別動(dòng)作優(yōu)劣的能力，搭建 "觀測(cè) - 估值 - 修正 - 迭代" 閉環(huán)學(xué)習(xí)體系，從數(shù)據(jù)篩選、精密控制、在線穩(wěn)定運(yùn)行三方面補(bǔ)齊傳統(tǒng) VLA 短板。系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)歷史動(dòng)作、視覺(jué)信息、作業(yè)結(jié)果打分，剔除無(wú)效、錯(cuò)誤訓(xùn)練樣本，動(dòng)態(tài)修正運(yùn)動(dòng)軌跡與夾持力矩，抑制環(huán)境擾動(dòng)帶來(lái)的動(dòng)作抖動(dòng)，滿足精密裝配嚴(yán)苛精度要求。

本次發(fā)布最核心亮點(diǎn)為全量開(kāi)源，項(xiàng)目無(wú)封閉技術(shù)壁壘，完整開(kāi)放全套底層算法邏輯、價(jià)值評(píng)估工具鏈、工業(yè)場(chǎng)景配套調(diào)試案例與標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)行代碼，高校、科研院所、制造業(yè)企業(yè)、機(jī)器人開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)均可免費(fèi)獲取源代碼，無(wú)商用授權(quán)門(mén)檻，支持自由下載、二次開(kāi)發(fā)、場(chǎng)景定制。開(kāi)源框架兼容市面主流人形機(jī)器人硬件平臺(tái)，開(kāi)發(fā)者無(wú)需從零搭建強(qiáng)化學(xué)習(xí)基座，可直接基于現(xiàn)有代碼快速適配半導(dǎo)體、精密電子、醫(yī)療器件裝配等細(xì)分產(chǎn)線，大幅降低精密人形機(jī)器人算法研發(fā)門(mén)檻。研發(fā)團(tuán)隊(duì)同步配套開(kāi)源實(shí)操教程、測(cè)試數(shù)據(jù)集，降低開(kāi)發(fā)者上手難度。

三、產(chǎn)業(yè)價(jià)值：依托開(kāi)源普惠優(yōu)勢(shì)，加速人形機(jī)器人工業(yè)化普及

Robo-ValueRL 全面開(kāi)源將產(chǎn)生深遠(yuǎn)產(chǎn)業(yè)價(jià)值，打破高端人形機(jī)器人算法技術(shù)壟斷。對(duì)于制造企業(yè)，開(kāi)源框架省去高額算法定制開(kāi)發(fā)成本，減少人工標(biāo)注數(shù)據(jù)投入，縮短產(chǎn)線調(diào)試周期，降低元器件報(bào)廢損耗，中小型制造廠商也能低成本部署高精度人形機(jī)器人產(chǎn)線設(shè)備。對(duì)于科研領(lǐng)域，開(kāi)源標(biāo)準(zhǔn)化底座為高校、實(shí)驗(yàn)室提供統(tǒng)一研發(fā)平臺(tái)，全球研究人員可在此基礎(chǔ)上開(kāi)展通用機(jī)器人智能、精密操控、強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)研究，互通迭代成果，加速行業(yè)技術(shù)突破。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人表示，全開(kāi)源是本次技術(shù)發(fā)布的核心戰(zhàn)略，希望通過(guò)開(kāi)放 Robo-ValueRL 核心能力，推動(dòng)行業(yè)協(xié)同創(chuàng)新。后續(xù)團(tuán)隊(duì)將持續(xù)迭代開(kāi)源版本，不斷擴(kuò)充工業(yè)場(chǎng)景適配模塊、開(kāi)放更多配套開(kāi)源數(shù)據(jù)集；人大高瓴人工智能學(xué)院也將持續(xù)輸出價(jià)值強(qiáng)化學(xué)習(xí)前沿理論，同步更新至開(kāi)源倉(cāng)庫(kù)，持續(xù)優(yōu)化機(jī)器人自主決策與環(huán)境自適應(yīng)性能。

Robo-ValueRL 依靠獨(dú)創(chuàng)價(jià)值估計(jì)機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主判別能力，更憑借完全開(kāi)源的開(kāi)放模式降低行業(yè)技術(shù)準(zhǔn)入門(mén)檻，完成人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向量產(chǎn)產(chǎn)線的關(guān)鍵跨越，將整體提升國(guó)內(nèi)精密制造自動(dòng)化、智能化水平。